填空题 当安全门系统给出（）信息时，可以解除站台安全门与信号系统的联锁关系。

填空题 PIS系统从控制功能上分为四个层次：（）、（）、（）和（）。

填空题 Trainguard MT系统基于（）分隔列车原理，通过车-地间周期传递（）信息和地-车间传递（）来实现。