填空题 传统控制方法包括（）与（），就是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性与应变能力，适于解决（）、（）等相对简单的控制。

填空题 分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为（），并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。

填空题 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成（）三类。