单项选择题 （）就是点动机器人，使机器人的每个轴均到机械零点位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

单项选择题 图像处理的输入为图像，输出为（）。

单项选择题 直线轨迹控制附加命令对（）有效。