问答题
增量型PID控制算式具有哪些优点？（
1）计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。 （2）在i时刻的输出ui，只需用到此......
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问答题 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
问答题 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
问答题 简述计算机控制系统的一般控制过程。
