单项选择题 制动器按构造不同分为（）、带式和盘式三类。

单项选择题 制动器习惯上叫做“闸”，用来使起重机实现准确可靠（），并能阻止悬挂物品下落。

单项选择题 起重机的轨道末端应设有坚固（），并牢靠地固定在承轨梁上，以防起重机脱轨。