单项选择题 在反馈控制系统中，r 是给定值，y 是被控量，z 是测量值，d 是扰动量，则偏差E 是（）。

单项选择题 钳形电流表的工作原理和（）一样。

单项选择题 关于电路板、电子元器件的焊接与装配的下列叙述正确的是（）。①电路板（PCB）由两部分组成：一部分是由绝缘材料制造的底板，另一部分是铺设在底板上，由导电箔（通常为铜）构成的线路；②电子器件的安装插脚通过焊盘穿过电路板，然后在电路板上用电烙铁加热插脚和焊锡，将器件牢固地焊接在电路板上；③焊接用的工具是电焊机；④焊件要加热到熔锡温度，不需要考虑焊件能够承受的温度。