单项选择题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）
A.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.稳态误差计算的通用公式是D.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
单项选择题 大型船闸匀速升降，数控机床加工斜面时的进给指令均可看作是（）
单项选择题 工业控制中常用的PID控制器是（）。
单项选择题 在工业生产中，如果被控量为温度、流量、压力等生产过程参量，则该系统就成为（）。
