问答题 三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。 （1）要求电动机转速为60r/min，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？ （2）要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少？

问答题 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理

问答题 什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？