判断题 在弧焊系统中，wirespeed和weldspeed都可以用来表示焊接电流的大小。

判断题 当一台机器人配置多个焊接电源时，可以通过FCTN中切换设备实现焊机电源间切换。

判断题 在弧焊机器人系统中，清枪站通常由PLC或者机器人进行控制。