单项选择题
采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）
A.控制阀开度为零，控制器偏差为零B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定
单项选择题 选择被控变量应尽量使干扰远离（）
单项选择题 前馈控制器的控制规律与（）有关。
单项选择题 在研究环节动态特性时可以将以下哪项看作执行环节的输出量（）
