单项选择题
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A.机器人正运动学 B.机器人逆运动学 C.机器人静力学 D.机器人动力学
单项选择题 对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
单项选择题 对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。
单项选择题 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。
