单项选择题 桥式可逆斩波电路用于拖动直流电动机时，电动机处于正传电动状态，此时电动机工作于第（）象限。

问答题 构建基于定子电压和电流的磁链观测模型。

问答题 基于定子电流和转速的磁链观测模型。