单项选择题 在自动控制系统中，（）可以消除系统输出量的误差，能实现无静差控制。

单项选择题 由于在闭环控制系统中采用了（），因而被控制量对于外部或内部扰动所引起的误差能够自动调节，这是闭环控制的突出优点。

单项选择题 在控制系统设计时，若输入量和输出量之间的关系固定，且内部参数和外部负载等扰动因素不大时，应尽量采用（）。