问答题
简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？
1.双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：A.起动初始阶段：由于......
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问答题 什么是有静差闭环调速系统？怎样减少静差？什么是无静差闭环调速系统？怎样实现？
单项选择题 矢量控制系统是（）坐标控制系统。
单项选择题 调速系统的动态性能就是控制（）的能力。
