单项选择题 北斗RDSS短报文通信分为（）个等级和（）类用户。

单项选择题 作为一种匹配定位算法，地磁导航的误差不会随着时间产生积累效应，因而非常适合与（）进行信息融合，构成组合导航系统。

单项选择题 以下不属于地磁导航的优势的是（）。