问答题
简述回声消除的未来研究方向。
未来可能的研究方向包括：1）鲁棒的路径突变检测方法。回声跟踪能力和路径突变检测的准确度紧密相关，若能实现精准度......
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问答题 声学回声的种类有哪些？回声消除主要消除的是什么回声？
