判断题 法向反力FN与静摩擦力F合成为一全约束力FR，简称全反力。全反力FR与接触面法线的夹角φ达到的最大值φm，称之为两接触物体的摩擦角。

判断题 当一个集中力作用在物体上，而物体仍处于静止平衡状态时，阻碍物体运动的力就称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。

判断题 阻碍彼此间沿接触面公切线方向的滑动或滑动趋势的作用的摩擦，称为滑动摩擦，相应的摩擦阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。