单项选择题
机器人协调功能中，FCNT 菜单中“切换协调姿势”选项的功能为（）
A.切换两台机器人的主动/从动关系B.多个主动组时切换不同主动组C.多个从动组时切换不同从动组D.切换绝对/相对协调模式
单项选择题 在协调运动功能中，机器人和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）
单项选择题 在协调运动功能中，直线轴变位机和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）
单项选择题 在协调运动功能中，旋转单轴变位机和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）
