单项选择题 受地球自转的影响并在控制力矩的作用下，陀螺仪主轴将作（）的摆动。

单项选择题 船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴稳定位置二者在方位上的夹角称为（）

单项选择题 速度误差随航向而变在（）航向上，即船舶正北正南航行时，速度误差最大。