填空题 RM模式是限制式的人工驾驶模式，列车由司机负责运行安全，当列车运行速度超过（）km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。

填空题 AR模式按折返时按列车运行时采用的模式标准分，又可分为：（）、ATO、SM三种折返运行模式.

填空题 所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是（）的一种形式。