多项选择题 RV 减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

多项选择题 工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

多项选择题 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。