判断题
逆运动学的求解总是唯一的。
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判断题 Versatran机器人最早是由日本研发的。
判断题 多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
判断题 由于精度一般较难测定,通常工业机器人只给出重复精度。