填空题 链传动的失效形式有链的（）、链条铰链的（）、链条铰链的（）以及链条的（）。

填空题 齿形链又称（），它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链按铰链结构不同可分为（）、（）和（）三种。

填空题 滚子链有单排链、（）、（）。多排链的（）与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。