填空题 气动传动装置的气缸主要有活塞式气缸和（）气缸。

填空题 机械传动装置常用的有气压、液压、电气和（）。

填空题 设计夹具时，其夹紧装置应有（）作用，当原始作用力消除后不会自行松脱。