填空题 在ITC级，车载子系统监控对主信号应答器的检测。如果一个预计中的主信号应答器未读到的话，车载子系统会启动（），并执行向（）级别的转换。

填空题 Trainguard MT的（）提供自动检测报告列车前、后隐藏的非报告列车的功能。

填空题 （）系统监督和控制列车车门和站台安全门。