问答题 试写出自由质点在做匀速运动的坐标系中的哈密顿函数。

问答题 已知一带电粒子在磁场中的拉格朗日函数L为 式中为粒子的速度，m为粒子的质量，q为粒子所带的电荷，为标量势，为矢量势。试写出它的哈密顿函数。

问答题 带电粒子（电荷q，静止质量m0）在电磁场中运动，已知其拉格朗日函数为其中为标势，为矢势。试用哈密顿原理确定该质点在电磁场中运动的相对论运动方程。