单项选择题 在工具坐标设定前，机器人的TCP 是指（）。

单项选择题 ROBOGUIDE中进行Part模块阵列设置时，在Parts选项卡中单击The Number of Parts组合框中Add按钮进入添加页面，Export按钮是将当前设置以（）格式导出。

单项选择题 附加负载通常安装在要回转轴、（）上，它们将直接影响机器人本体的运动特性。