单项选择题 电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是（）相不变。

判断题 “上拉”上指通过一个电阻接到电源，“下拉”是指通过一个电阻接到地GND。

判断题 推接结构同时PN导通叫“闫锁”。