单项选择题
对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
A.等幅振荡B.衰减振荡C.增幅振荡D.单调上升
单项选择题 二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
填空题 PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
填空题 相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
