多项选择题

A.嵌入式系统发展的第二阶段是以嵌入式微处理器为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统
B.嵌入式系统发展的第五阶段是以互联网为标志的嵌入式系统
C.嵌入式系统发展的第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形成的系统
D.嵌入式系统发展的第四阶段是以工业以太网为标志的嵌入式系统
E.嵌入式系统发展的第三阶段是以嵌入式微处理器为基础、以复杂操作系统为核心的嵌入式系统