判断题 刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

判断题 刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

判断题 在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。