单项选择题 ‍对于线性定常系统，状态观测器存在的充要条件是（）。

单项选择题 单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（）。‏

单项选择题 ‍设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。