单项选择题
关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？（）
A.串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置B.由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢C.外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值D.内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值
单项选择题 以下哪个传感器不会应用在增稳云台上？（）
单项选择题 以下不属于三轴增稳云台中“三轴”的是（）
单项选择题 以下哪一个不属于云台的应用场景？（）
