判断题 示教编程取点时要尽量避免接近机器人奇异点。

单项选择题 除特级及一级用火外，其他非重要油气区生产用火和在严禁烟火区域的生产用火，属于（）级用火作业。

判断题 机器人程序的编辑、管理、系统设置等工作只能在示教模式下操作。