填空题 回转支承装置主要有（）三大类。

填空题 变幅机构必须安装制动器，且制动安全系数应大于（），但制动又不能太猛，以免造成对整机的冲击，一般制动时间应以（）S为宜。

填空题 起升补偿滑轮组的作用是（）。