单项选择题
KUKA系统的样条曲线运动中，以下哪种情况不会导致运动减速？（）
A.连续的SPL运动B.经过突出的角C.运动姿态变得过大D.在奇异点附近运动
单项选择题 在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）。
单项选择题 关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的是（）。
单项选择题 以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进？（）
