填空题 凸轮的基圆半径越小，则机构越（），但过于小的基圆半径会导致压力角（），从而使凸轮机构的传动性能变差。

填空题 在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将（）；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将（）。

填空题 在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。