填空题
并励发电机自励发电的条件是：（）、（）、（）
有剩磁；励磁绕组和电枢并接正确；励磁电阻小于临界值
问答题 为什么说串励电动机比并励电动机更适宜用做起重机械的动力？
问答题 当并励直流电动机的负载转矩和电源电压不变时，减小电枢回路电阻，会引起电动机转速的何种变化？为什么？
填空题 改变直流电动机旋转方向的方法有两种：一种是改变（）方向；另一种是改变（）方向。若同时采用以上两种方法，则直流电动机的转向将（）
