填空题 （）是一种双筒单动式取心筒，外筒与取心钻头连接，传递钻压和扭矩。

填空题 （）是指正常钻进和取心等工序所必需的起下钻时间。

填空题 胶结性差的砂岩要注意控制泥浆泵的（），防止冲蚀岩芯