填空题 在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。

填空题 控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等

填空题 闭环控制系统是使被控量有较高的（）