单项选择题 当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为（）。

单项选择题 当两个构件以纯转动副相联，瞬心就在其（）。

填空题 所谓等价替换，是强调的（）。对于运动副而言就是（）或（）等价。