多项选择题 当FANUC机器人的主板与伺服放大器之间的通讯发生了异常，可参考的解决方法有以下哪几种？（）

多项选择题 当FANUC机器人的示教器出现“脉冲值不匹配”的报警信息时，有可能由以下（）原因造成。

多项选择题 下列哪些选项属于FANUC机器人的急停报警代码？（）