填空题
单闭环比值调节系统中，当主流量不变而副流量由于受干扰发生变化时，副流量闭环系统相当于（）系统。
随动调节
填空题 对控制要求不高，且惯性较大的参数，可采用（）控制。
填空题 积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
填空题 比值控制系统的实质是（）控制。
