多项选择题 FANUC机器人自动运行程序时，如果突然有人闯入安全围栏内，则会出现哪些现象？（）

多项选择题 程序运行时，切换模式开关，会出现以下哪种现象？（）

多项选择题 FANUC机器人系统中，以下哪些信号可以进行仿真测试？（）