填空题
直流伺服电机主要分为（）、（）、（）。
低惯量直流伺服电机；宽调速直流力矩电机；无刷直流伺服电机
问答题 数控机床主轴的支撑有哪几种结构？
问答题 数控机床定额发展经过了哪几个阶段？
名词解释 速度增益
