多项选择题 旋转计算的效率上进行改进的原因是（）。

多项选择题 齐次坐标是把一个二维的坐标位置点（X，Y）表示成一个三维的坐标点（Xh，Yh，W），哪些说法正确？（）

多项选择题 旋转变换的参考点可以设置在形体的边界内部或者外部的任意位置，哪些说法正确？（）