填空题 皮带机安装的上托辊支架常用的有（）和固定式支架两种；

填空题 防止和克服皮带打滑有增大皮带张力、增大传动滚筒包角和提高滚筒表面（）系数三种基本方法；

填空题 B型槽形托辊由（）个托辊组成