单项选择题 已知系统的状态方程为：使性能指标取极小值的最优控制u（t）为（）。

单项选择题 已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标取得极小值的最优控制为（）。

多项选择题 ‏已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。