单项选择题 对于鼓式制动器而言，在基本尺寸相同的情况下，制动效能因素最稳定的是（）。

单项选择题 对于齿轮齿条式转向器，为了增加重合度，提高传动的平稳性，应采用（）传动。

填空题 齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合，则运转平稳性降低，冲击大，工作噪声增加。此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此因与总体布置不适应而遭淘汰。采用（）式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求。