多项选择题 为了保证零件有足够的承载能力，零件必须满足下列基本要求：（）。

多项选择题 圆柱形铰链约束分为：（）。

多项选择题 刚体上仅受两个力作用而平衡的必要和充分条件是：此两力必须（）。